BgH ist eine Erweiterung der Begeleithundeprüfung (BH). Nur wer die Begleithundeprüfung erfolgreich abgeschlossen hat, kann eine BgH Prüfung ablegen. Anders als bei der BH kann man bei der BgH bis zu 100 Punkten erreichen und es gibt keinen Verkehrsteil. Die BgH besteht nur aus einem Unterordnungsteil.
Mit jeder Stufe erhöht sich der Schwierigkeitsgrad für Hund und Halter. Wo die BgH 1 der Begleithundeprüfung noch sehr ähnlich ist, kommen mit der BgH 2 und 3 neue anspruchsvolle Herausforderungen.